A Igreja Baptista do Sétimo Dia tem a sua origem no século XVII, em Inglaterra. Com a ênfase renovada nas Escrituras, buscando seguir os ensinamentos da Palavra de Deus, James Ockford, William Saller, Peter Chamberlain, Francis Bampfield, Edward e Joseph Stennett concluíram que observar o Sábado como dia de descanso e adoração era uma exigência imprescindível do cristianismo bíblico. De início, eles permaneceram unidos dentro da Igreja Baptista, tendo convicções compartilhadas, praticando, porém, a observância confidencial do Sábado. A partir do momento em que o poder do Estado foi usado para impor a um dia comum da adoração, ou seja, o domingo, a separação tornou-se inevitável.
A primeira Igreja Baptista a guardar o sábado começou a reunir-se entre 1653-54, na cidade de Londres, Inglaterra, recebendo o nome de Mill Yard Seventh Day Baptist Church. Esta igreja era liderada pelo Dr. Peter Chamberlain, médico pessoal tanto do rei Carlos I, quanto do seu filho Carlos II. A inscrição em sua lápide afirma ter morrido em 1683 e que ele havia sido um cristão que guardara os mandamentos de Deus, a fé em Jesus e que observara o sábado por mais de 32 anos.
Os Baptistas do sétimo dia não cresceram muito em Inglaterra, mas tiveram muitos seguidores na América do Norte e na Alemanha. Na América do Norte, o estudo da Biblia trouxe Samuel e Tacy Hubbard ao princípio Baptista do baptismo por imersão, tendo-se tornado membros da Primeira Igreja Baptista de Newport, em Rhode Island, no ano de 1647. Em 1665, a sua família e diversas outras pessoas se convenceram acerca da guarda do Sábado como “dia santo do Senhor”, e uniram-se em aliança com Stephen Mumford e sua esposa Anne, que haviam apreendido sobre o Sábado quando ainda eram membros de uma Igreja Baptista de Tewksbury em Inglaterra. Quando Samuel e Tacy assumiram publicamente suas convicções sobre o Sábado, os demais membros entenderam ser difícil compartilhar da comunhão com eles dentro da Primeira Igreja Baptista de Newport. Assim, cinco membros juntaram-se à familia Mumford, tendo fundado a Primeira Igreja Baptista do Sétimo Dia na América do Norte, em 23 de dezembro de 1671. Uma separação similar ocorreu em 1705, em Piscataway, New Jersey, quando um diácono da Igreja Baptista, Edmund Dunham, se convenceu da base bíblica para a observância do Sábado. Dunham e dezesseis outros membros retiraram-se para dar forma à sua própria igreja. Um terceiro grupo de igrejas saiu dos Quakers, na região de Filadélfia, aproximadamente em 1700. Hoje a igreja Baptista do Sétimo Dia tem oficialmente presença em 21 países, em todos os continentes.
